В ХХІ веке добыча угля является привычным делом. Чтобы получить это полезное ископаемое, применяются очистные механизированные комплексы. Наиболее распространены — комбайновые конвейеры и струговые установки.
Подробнее рассмотрим принцип работы стругового выемочного агрегата.
Струговая установка — это машина, при помощи которой осуществляется выемка пластов ископаемых. Данное устройство имеет преимущество перед комбайнами. Потому что струговая машина способна отрабатывать как тонкие, так и твердые пласты.
Принцип работы заключается в «снятии стружки» толщиной до 250 мм по всей длине забоя. Запускается агрегат при помощи электродвигателя с редуктором. Отбойные головки перемещаются автоматически при помощи мотор-редуктора от привода к приводу длинными цепями. Тонкая настройка работы головок производится через центральный электронный процессор, которой может быть расположен в штреке или на поверхности.
Для обеспечения корректной работы механизма по волнистой плоскости следует выставить оптимальную высоту струговой установки. Если этого не сделать, то головка струга будет зацеплять множество боковых пород, что приведет к износу, а также излишней затрате мощности. Струги имеют четыре ступени регулирование резцов. Корректировка высоты обеспечивается с помощью домкратов, которые находятся между забойным устройством и стойками крепи. Подымание или опускание механизмов осуществляется электрогидравликой.
Также в струговой установке предусмотрено автоматическое регулирование глубины резание и очистки забоя. Для предотвращения зажима струга с помощью программного обеспечения выставляется интервал движения.
Управление работой всего выемочного комплекса осуществляется центральным процессором. Благодаря нему, можно просмотреть на мониторе: расположение установки, загрузку на механизм, расположение крепи, ход домкрата, положение струга.
Различают такие методы передвижения струга: опережения и комбинированный. При опережении струг передвигается с большей скоростью, чем забойный механизм. На выемочную установку погружается несколько пластов угля. Данный способ добычи используется на тонких слоях (менее 1,4 м).
Для выемки плотных, мощных слоев применяется комбинированный метод. В этом случае струг работает сверху вниз и задевается лишь один пласт угля.
При таких методах работы следует учитывать, что при остановке и реверсе струга, возникают потери времени на торможение, переключение и ускорение.